当您的车停在路边被行人刮擦且行人已离开，但现场有监控时，您可以按照以下步骤处理：

首先，明确结论： 您应立即报警，固定证据，并尝试通过监控找到责任人进行协商。若协商无果，可依法向交警部门报案或通过法律途径维权。

具体步骤如下：

1. 立即报警并固定证据：

   • 发现车辆被刮擦后，应第一时间拨打110或122报警电话，向警方详细说明车辆停放的时间、地点及被刮擦的具体情况。
   • 保留好监控录像资料，对车辆刮擦部位进行多角度拍照，清晰记录刮擦位置、程度及车辆受损细节。这些证据将对后续处理起到关键作用。

2. 查看监控并尝试联系责任人：

   • 通过监控录像确认刮擦发生的具体时间、地点以及行人的特征，如有可能，记录下行人的行走路线或其他有助于识别身份的信息。
   • 尝试根据监控中获取的信息联系责任人。如果无法直接联系，可以向警方求助，请求其协助查找。

3. 与责任人协商赔偿：

   • 如果能够找到责任人，应与其友好协商赔偿事宜。可以要求对方承担车辆维修费用，并一同前往正规汽车维修店进行评估和维修。
   • 协商达成一致后，建议签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等具体事项，以确保双方权益得到保障。

4. 若协商无果，依法维权：

   • 如果协商无法达成一致，或者责任人拒绝赔偿，您可以向交警部门报案。交警会根据具体情况认定事故责任，并出具事故责任认定书。
   • 依据事故责任认定书，您可以进一步通过法律途径维权，如向法院提起民事诉讼，要求对方承担相应赔偿责任。

5. 与保险公司沟通理赔：

   • 在处理过程中，不要忘记与您的车辆保险公司沟通。根据保险条款，保险公司可能会对您因他人肇事而造成的车辆损失进行赔偿。
   • 提供警方出具的事故认定书（如有）、监控录像、车辆受损照片等证据材料给保险公司，以助理赔顺利进行。

温馨提醒：

• 在整个处理过程中，请保持冷静并妥善保留所有相关证据。
• 如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我作为专业律师，将竭诚为您提供支持。