一般情况下，两个催收公司不可以同时催收一笔逾期。下面我从相关法律规定和实际操作两个角度来解释这个问题：
法律规定角度
在债务催收方面，虽然法律没有明确规定不能有两个催收公司同时催收一笔逾期，但根据《中华人民共和国民法典》中关于债权转让和债务承担的规定，以及催收行业的惯例，一笔逾期债务通常只会由一个催收公司进行催收。这是为了避免出现多头催收、重复催收的情况，保护债务人的合法权益。
实际操作角度
避免冲突：如果两个催收公司同时催收一笔逾期，可能会出现沟通不畅、信息不对等的情况，甚至可能引发催收公司之间的冲突，这不仅不利于债务的回收，还可能给债务人带来额外的困扰。
保护债务人权益：多头催收可能会导致债务人面临过大的压力，甚至可能引发一些不必要的法律纠纷。为了保护债务人的合法权益，催收行业通常会遵循一定的规范和准则，避免同时出现多个催收公司催收同一笔债务的情况。
提高催收效率：从催收公司的角度来看，集中力量对一个债务人进行催收，往往能够更有效地回收债务。如果分散力量，同时催收多个债务人，可能会降低催收效率。
综上所述，虽然法律没有明确规定不能有两个催收公司同时催收一笔逾期，但从实际操作和保护债务人权益的角度来看，这样做并不合适。如果你面临催收问题，建议与催收公司保持沟通，明确还款计划，并尽快解决债务问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。