可以起诉公伤事故责任人赔偿，但具体需根据事故性质和责任人身份等因素来确定赔偿的可能性和范围。

首先，我们要明确“公伤事故”通常指的是在工作过程中发生的、因工作原因导致的伤害事故。这类事故可能涉及工伤赔偿，也可能涉及对责任人的追责。

1. 如果公伤事故是由于第三人的侵权行为造成的：

   • 在这种情况下，受害者完全有权向侵权人（即责任人）提起民事诉讼，要求赔偿因事故造成的各项损失，包括但不限于医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
   • 法律依据主要来源于《民法典》中关于侵权责任的相关规定，以及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等司法解释。

2. 如果公伤事故是由于用人单位的过错或管理不善造成的：

   • 受害者首先应当通过工伤保险途径寻求赔偿。工伤保险是一种由用人单位和劳动者共同缴纳的保险，用于保障劳动者在工作中受伤时的合法权益。
   • 在获得工伤保险赔偿后，如果受害者认为用人单位的过错或管理不善导致了事故的加重或额外损失，仍然可以向用人单位提起民事诉讼，要求补充赔偿。
   • 这种情况下，法律依据除了《民法典》和相关的司法解释外，还包括《工伤保险条例》等行政法规。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果公伤事故涉及复杂的法律关系或争议较大的事实问题，可能需要通过法律程序进行认定和裁决。
   • 在某些情况下，如责任人无力赔偿或拒不赔偿，受害者可能需要通过法律途径强制执行判决或裁定。

综上所述，公伤事故受害者完全有权根据事故的具体情况和责任人的身份等因素，向责任人提起民事诉讼要求赔偿。在提起诉讼前，建议受害者咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权益和诉讼风险。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。