一般情况下，孩子已满20岁，起诉父亲要求支付抚养费的权利会受到限制，但在特定情况下仍有可能获得支持。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
   • 十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。

2. 特殊情况：

   • 如果子女虽已年满20岁，但尚在校接受高中及其以下学历教育，或者因丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活，仍属于“不能独立生活的成年子女”，父母仍有给付抚养费的义务。
   • 在这种情况下，子女可以与父亲协商要求支付抚养费。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求父亲支付抚养费。

3. 诉讼要点：

   • 起诉时需准备相关证据，如学校证明、医院诊断等，以证明自己确实需要抚养，以及父亲有抚养能力。
   • 法院会依法进行审理，并综合考虑父亲的经济能力、子女的实际需要以及双方的具体情况，作出是否支持抚养费请求的判决。

4. 时效问题：

   • 追讨抚养费不适用诉讼时效规定，即便子女已成年，仍可追讨之前未支付的抚养费。但具体能否起诉以及胜诉的可能性，需根据当地的法律规定以及实际的状况来进行判断。

综上所述，孩子已满20岁起诉父亲要求支付抚养费，需根据具体情况来判断。如果子女符合“不能独立生活的成年子女”的条件，且父亲有抚养能力而未尽抚养义务，那么子女有权向法院提起诉讼要求支付抚养费。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。