针对你提出的问题，关于谅解书子女签字了但爷爷奶奶没签字，法院会如何判决，这主要涉及到谅解书在法律程序中的作用以及签字效力的认定。以下是我的详细解答：
结论前置
谅解书在司法实践中通常作为当事人之间达成和解或表示谅解的一种书面证明，但其法律效力并非绝对，需结合具体案情和法律规定来判断。子女签字而爷爷奶奶未签字的谅解书，其效力及法院如何判决，需综合考虑多方面因素。
深度分析
谅解书的性质与作用：
- 谅解书通常用于表明当事人对某一行为或事件的谅解态度，是双方和解意愿的体现。
- 在某些案件中，谅解书可能作为量刑的参考依据，但并非决定性因素。
签字效力的认定：
- 签字是表明个人意愿和认可文件内容的一种方式。
- 子女签字表明他们同意谅解书的内容，但爷爷奶奶未签字则可能表示他们不认可或未参与和解。
法院判决的考量因素：
- 法院在判决时会综合考虑案件的全部事实、证据以及法律规定。
- 谅解书只是众多证据之一，其效力需与其他证据相互印证。
- 法院会评估谅解书的真实性、合法性以及是否违反公序良俗。
- 爷爷奶奶未签字可能影响谅解书的整体效力，但并非绝对。
可能的情况与判决：
- 若案件主要依赖于谅解书来达成和解或减轻处罚，且爷爷奶奶的签字对案件有重大影响，那么法院可能会因爷爷奶奶未签字而对谅解书的效力持保留态度。
- 若案件有其他充分证据支持，且谅解书并非唯一或决定性证据，那么法院可能会综合考量其他因素作出判决。
- 在某些情况下，法院可能会要求进一步调查或听取双方当事人的意见，以更全面地了解案件情况。
法律建议
- 在涉及谅解书的案件中，建议当事人充分沟通并明确各自意愿。
- 如有必要，可寻求专业律师的协助，以确保谅解书的合法性和有效性。
- 法院在判决时会综合考虑多方面因素，因此当事人应全面准备证据并积极参与诉讼过程。
综上所述，子女签字而爷爷奶奶未签字的谅解书，其效力及法院如何判决需结合具体案情和法律规定来判断。如有进一步疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。