民事调解书后自愿放弃执行是有效的。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与解释
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权债务关系中的权利人有权选择是否行使其权利。在民事调解书生效后，如果权利人自愿放弃执行，这实际上是对其权利的处分，这种处分是法律所允许的。一旦权利人明确表示放弃执行，那么相关的执行程序将不再进行，债权债务关系也就此终止。
实际操作与后果
放弃执行的表示：权利人需要通过明确的方式，如书面声明或向执行法院提交放弃执行的申请，来表示其放弃执行的意愿。
执行程序的终止：一旦权利人放弃执行，执行法院将终止执行程序，相关的执行措施也将被解除。
债权债务关系的终止：放弃执行后，除非有新的法律事实出现，否则原债权债务关系将不再存在，权利人也不能再就同一事项申请强制执行。
可能的风险：权利人放弃执行后，如果后续发现新的证据或情况，想要再次申请执行可能会面临困难。因此，在做出放弃执行的决定前，权利人应充分考虑并谨慎决策。
特殊情况说明
虽然一般情况下民事调解书后自愿放弃执行是有效的，但在某些特殊情况下，如放弃执行可能损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益时，这种放弃可能会受到法律的限制或禁止。因此，在做出决定前，建议权利人咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
综上所述，民事调解书后自愿放弃执行是有效的，但权利人在做出决定前应充分了解相关法律后果，并谨慎决策。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。