交通事故认定书被收回后又重新认定，并不一定构成程序违法。关键在于重新认定的理由和程序是否符合法律规定。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 重新认定的合法性：

   • 交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的一种法律文书，作为处理交通事故的证据。
   • 如果原认定书存在错误或者遗漏，或者因为新的证据出现导致原认定结论不准确，公安机关交通管理部门是有权收回原认定书并重新制作的。

2. 重新认定的程序要求：

   • 重新认定必须基于合法的理由，如新证据的出现、原证据的错误等。
   • 重新认定应当遵循法定的程序，包括重新调查、勘验、检验、鉴定等，以确保新的认定书更加准确、公正。

3. 对重新认定的监督与救济：

   • 当事人对重新认定的结果有异议的，可以依法提出复核申请或者通过诉讼等方式进行救济。
   • 公安机关交通管理部门在重新认定过程中，也应当接受社会监督和内部监督，确保程序的合法性和公正性。

综上所述，交通事故认定书被收回后又重新认定，并不必然构成程序违法。关键在于重新认定的理由是否充分、程序是否合法。如果当事人对重新认定的结果有异议，可以依法提出复核申请或者通过其他法律途径进行救济。如果你在这方面有具体的法律问题或者需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。