交通事故责任认定书程序违法，是可以提起诉讼的。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。” 这表明，交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据法定程序作出的，它作为处理交通事故的证据，其制作过程必须严格遵守法定程序。
如果交通事故责任认定书的制作程序违法，比如未依法进行现场勘验、检查、调查，或者未依法送达当事人等，那么这份认定书就可能因程序违法而无效。在这种情况下，当事人有权对这份认定书提出异议，并通过法律途径来维护自己的合法权益。
二、诉讼途径与选择
行政诉讼：如果当事人认为交通事故责任认定书的制作程序违法，可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院撤销这份认定书。在行政诉讼中，法院将对认定书的制作程序进行审查，如果确认程序违法，法院将依法撤销这份认定书。
在民事诉讼中提出异议：如果当事人已经因为交通事故而提起了民事诉讼，比如要求赔偿损失等，那么在民事诉讼过程中，当事人也可以对交通事故责任认定书提出异议。法院在审理民事案件时，会对认定书作为证据进行审查，如果确认认定书程序违法，法院可能不会将其作为定案的依据。
三、实际操作与建议
收集证据：如果当事人认为交通事故责任认定书程序违法，首先需要收集相关证据来证明这一点。比如，可以收集现场勘验、检查、调查的记录、照片、视频等，以及认定书送达的记录等。
咨询专业律师：在提起诉讼之前，建议当事人咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师可以根据当事人的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
及时提起诉讼：如果当事人决定提起诉讼，应当及时向人民法院提交起诉状和相关证据。在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和材料。
四、可能面临的法律后果
如果交通事故责任认定书因程序违法而被撤销或不被法院采纳作为证据，那么这将可能影响交通事故的处理结果和当事人的赔偿责任。因此，当事人在对认定书提出异议时，应当充分考虑可能面临的法律后果，并做好相应的准备。
综上所述，交通事故责任认定书程序违法是可以提起诉讼的。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。