当未成年骑单车在辅道上撞到车时，处理流程与撞到人的情况类似，但也需要根据具体情况进行适当调整。以下是根据您提供的参考信息整合后的详细解答：
一、紧急处理与责任认定
确保安全：
- 首先确保自身和被撞车辆的安全，避免造成进一步的伤害或损失。
- 如果可能，将单车和受损车辆移至不影响交通的地方。
查看损害：
- 评估单车和被撞车辆的损害程度。
- 如果车辆有严重损坏或有人员受伤，应立即拨打120急救电话（如有人员受伤）和122交通事故报警电话。
保护现场与报警：
- 在确保安全的前提下，保护好事故现场，避免随意挪动车辆和物品，特别是如果事故涉及车辆损坏或人员受伤。
- 立即拨打交通事故报警电话，详细说明事故发生的时间、地点、经过及车辆损坏情况，并配合警方调查。
责任划分：
- 若事故情节较轻且双方对责任无争议，可自行协商解决并签订书面协议。
- 若存在争议，交警将依据相关法律法规进行责任认定。未成年人若违反交通规则（如未遵守交通信号、逆行等）导致事故，可能承担主要或全部责任。
二、赔偿处理
赔偿主体：
- 未成年人通常无独立财产和经济能力，因此由其监护人承担侵权责任。
- 若监护人尽到监护职责，可适当减轻责任，但赔偿责任仍需承担。
赔偿范围：
- 车辆维修费：根据车辆维修店出具的维修清单及费用确定。
- 如果事故导致人员受伤，还需考虑医疗费、误工费、护理费等费用。
- 其他相关费用，如交通费、拖车费等，根据实际情况确定。
证据保留：
- 保留好事故现场照片、视频、车辆维修清单、费用发票等证据材料。
- 如果有人员受伤，还需保留医疗记录、费用清单等。
三、后续跟进与保险理赔
配合处理：
- 未成年人及其监护人应积极配合警方和受损车辆车主处理事故后续事宜。
- 保持与受损车辆车主的沟通，协商赔偿事宜。
保险理赔：
- 如果单车购买了相关保险（如第三者责任险），应及时向保险公司报案，并提供所需材料申请理赔。
- 保险公司将根据保险合同和事故责任认定情况进行赔偿。
四、教育与防范
- 加强对未成年人的交通安全教育，提高其遵守交通规则的意识。
- 监护人应履行监护职责，确保未成年人骑行时佩戴安全装备，遵守交通规则。
- 定期检查单车状况，确保单车安全可用，避免骑行过程中发生故障导致事故。
总之，未成年骑单车在辅道上撞到车时，应冷静应对，立即采取紧急处理措施，并配合警方进行责任认定和赔偿处理。同时，加强交通安全教育，预防未来事故的发生。