针对未成年在非机动车道上骑小黄车撞人这一情况，处罚或责任承担需分情况讨论，核心结论如下：

1. 未成年人的民事责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，如果未成年人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其撞人造成的损害应由其监护人承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。

2. 未成年人的行政责任或刑事责任：

   • 对于未成年人骑小黄车撞人这一行为，是否构成行政违法或刑事犯罪，需根据未成年人的年龄、撞人行为的严重程度以及造成的后果等因素综合判断。
   • 如果未成年人未达到法定刑事责任年龄（通常指不满14周岁或14至16周岁之间但未犯特定严重罪行的），则一般不承担刑事责任，但可能需接受相应的行政处罚或教育矫治措施，如由公安机关进行训诫、责令监护人严加管教等。
   • 如果未成年人已达到法定刑事责任年龄，且撞人行为构成交通肇事罪或其他相关犯罪，则需依法承担刑事责任。但考虑到未成年人的特殊性，法院在量刑时会从轻或减轻处罚。

3. 小黄车公司的责任：

   • 如果小黄车公司存在管理不善、车辆维护不当等过错，导致未成年人能够轻易获取并使用小黄车，从而发生撞人事故，那么小黄车公司也可能需承担一定的民事赔偿责任。

4. 受害人的救济途径：

   • 受害人可以通过与未成年人的监护人、小黄车公司协商解决赔偿事宜；协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，要求相关责任人承担赔偿责任。

综上所述，未成年在非机动车道上骑小黄车撞人的处罚或责任承担需根据具体情况综合判断。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。