当行人与车辆相撞后，如果检查结果显示行人并无大碍，双方可以考虑签订一份协议来明确责任和相关事宜。以下是一份详细的解答，包括协议签订的必要性和协议内容建议：
一、是否需要签订协议？
在行人与车辆相撞且行人检查结果无碍的情况下，签订协议是非常有必要的。原因如下：
明确责任：协议可以详细记录事故发生的经过，包括时间、地点、双方当事人的基本信息，以及对事故责任的明确划分。这有助于双方清晰地了解各自的责任，避免后续产生纠纷。
预防后续争议：虽然当前检查结果显示行人无碍，但并不能完全排除未来可能出现与此次事故相关的身体不适或其他问题。通过签订协议，双方可以约定一些后续的注意事项，如被撞者如在后续出现与此次事故相关的身体不适等情况，应如何处理等，从而为双方的权益提供更有效的保障。
法律保障：协议一旦签订，就具有一定的法律效力。如果未来出现争议，这份协议可以作为解决纠纷的重要依据。
二、协议内容建议
在签订协议时，应确保内容全面、清晰、无歧义。以下是一些建议的协议内容：
基本信息：包括双方当事人的姓名、身份证号码、联系方式等。
事故描述：详细记录事故发生的时间、地点、经过以及双方车辆的行驶状态等。
责任划分：明确是哪一方的过错导致了碰撞，或者是双方都存在一定的疏忽等情况。
后续处理：约定被撞者如在后续出现与此次事故相关的身体不适或其他问题，应如何处理，包括但不限于医疗费用的承担、赔偿方式等。
法律效力：明确协议的法律效力，以及双方应遵守的条款和违约后果。
签字盖章：双方应在协议上签字盖章，以确保协议的有效性。
三、签订协议的注意事项
自愿原则：协议的签订应基于双方自愿的原则，任何一方不得强迫对方签订。
公平合理：协议内容应公平合理，不得损害任何一方的合法权益。
保留证据：签订协议后，双方应妥善保管协议原件，以备未来可能出现的争议。
综上所述，当行人与车辆相撞且行人检查结果无碍时，签订一份详细、清晰的协议是非常有必要的。这不仅可以明确双方的责任和权益，还可以为未来的争议提供有效的解决依据。