在汽车碰行人的事故发生后，是否需要签订协议，这确实是一个值得探讨的问题。我的结论是：视具体情况而定，但建议尽量签订书面协议。下面我来详细解释一下：

1. 签订协议的好处：

   • 明确双方权利义务：协议能够清晰地界定事故双方的权利和义务，避免后续产生不必要的争议。
   • 防止重复索赔：通过签订协议，可以明确赔偿事项已经妥善处理，防止被保险人再次因同一事故遭受索赔纠缠。
   • 增强法律可追溯性：一份内容完备、条款清晰的协议，可以增强理赔的确定性和法律可追溯性，为双方提供法律保障。

2. 协议应包含的内容：

   • 赔偿金额：明确具体的赔偿数额，确保双方对赔偿金额无异议。
   • 支付方式：约定赔偿金的支付方式，如一次性支付或分期支付等。
   • 事故责任认可：双方对事故责任的划分和认可，以确保责任明确。

3. 不签订协议的情况：

   • 如果双方对理赔事宜毫无争议，且理赔过程已经十分清晰明确，那么在这种情况下，不签订协议也是可以的。但这并不意味着完全没有任何风险，因为缺乏书面证据，未来仍可能因记忆模糊或理解差异而产生纠纷。

4. 建议：

   • 尽管在某些情况下不签订协议似乎也能解决问题，但为了保障双方的合法权益，减少潜在的法律风险，我还是建议尽量签订书面协议。
   • 在签订协议前，双方应充分沟通并协商，确保协议内容真实、合法、有效。
   • 如果对协议内容或签订过程有任何疑问或不确定的地方，可以寻求专业律师的帮助和咨询。

总之，在汽车碰行人的事故发生后，是否签订协议应根据具体情况而定。但考虑到协议能够明确双方权利义务、防止重复索赔以及增强法律可追溯性等多重好处，我建议双方尽量签订书面协议以保障自身权益。