结论前置：有效的交通撞人后检查无碍的协议书，需包含双方基本信息、事故经过、责任认定、赔偿条款、免责声明、争议解决方式及签字盖章等要素，并确保内容合法、自愿、明确。以下是具体撰写要点及示例：

1. 协议书核心要素

• 双方信息：写明肇事方与受害方的姓名、身份证号、联系方式、住址等。
• 事故经过：简述时间、地点、车辆信息、碰撞方式等（如“2023年X月X日，甲驾驶车牌号为XX的汽车，在XX路与乙发生碰撞”）。
• 责任认定：明确责任比例（如“甲负全责”或“双方同等责任”），需与交警认定一致。
• 赔偿条款：
  • 医疗费：列明已检查费用（如“乙经医院检查无碍，甲已支付检查费XX元”）。
  • 后续费用：若约定一次性了结，需写明“乙承诺不再就本次事故主张任何费用”。
  • 补偿金：可约定误工费、交通费等（需附证明）。
• 免责声明：写明“双方确认乙身体无碍，后续出现任何健康问题与甲无关”（需谨慎，避免免除法定责任）。
• 争议解决：约定仲裁或诉讼管辖地（如“因本协议产生争议，提交XX地法院管辖”）。
• 签字盖章：双方签字、按手印，并注明日期。

2. 协议书示例

交通事故赔偿协议书
甲方（肇事方）：XXX，身份证号XXX，联系方式XXX
乙方（受害方）：XXX，身份证号XXX，联系方式XXX

事实经过：
2023年X月X日X时，甲方驾驶车牌号为XX的汽车，在XX路与乙方发生碰撞。经交警认定，甲方负全责。乙方经XX医院检查，诊断为“无骨折、无内脏损伤”，甲方已支付检查费XX元。

赔偿条款：

1. 甲方一次性补偿乙方误工费、交通费共计XX元（附工资证明、交通票据）。
   
2. 乙方承诺不再就本次事故向甲方主张任何费用，包括但不限于医疗费、护理费等。
   

免责条款：
双方确认乙方身体无碍，后续出现任何健康问题与甲方无关（但因甲方故意或重大过失导致的除外）。

争议解决：
本协议未尽事宜，双方协商解决；协商不成，提交XX地人民法院管辖。

甲方（签字/手印）：_________ 日期：_________
乙方（签字/手印）：_________ 日期：_________

3. 注意事项

• 合法性：避免免除法定责任（如“无论后续如何均不负责”可能无效）。
• 自愿性：双方需在平等、自愿基础上签署，避免胁迫或欺诈。
• 明确性：条款需具体，避免模糊表述（如“适当补偿”应写明金额）。
• 公证或见证：可申请公证或邀请第三方见证，增强效力。

4. 特殊情况处理

• 若受害方为未成年人：需监护人签字，并注明监护关系。
• 若涉及保险理赔：协议中可约定“甲方配合乙方办理保险理赔手续”。
• 若后续发现隐匿伤情：可约定“若乙方在X日内发现新伤情，双方重新协商赔偿”。

提示：协议书需根据实际情况调整，建议签署前由律师审核。若有疑问，可直接向我咨询具体条款设计。