发生小刮擦后，交警没有现场定责并不一定不合规。这主要取决于事故的具体情况以及交警的判断。

首先，根据《道路交通安全法》的相关规定，交警在接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据，并根据事故情况制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。然而，在实际操作中，对于轻微刮擦等小事故，如果事实清楚、责任明确，交警可能会引导当事人自行协商处理，而不一定进行现场定责。

具体来说，如果事故责任比较明确，双方对事故责任无异议，那么交警可能会建议双方将车辆移至不阻碍交通通行的地方进行协商，或者通过保险公司进行理赔处理。在这种情况下，交警没有现场定责并不违规，因为事故责任已经明确，无需进一步认定。

但是，如果事故责任不明确，或者双方对事故责任存在争议，那么交警应当进行现场定责，以明确双方的责任分担。如果交警在这种情况下没有进行现场定责，那么可能存在一定的合规问题，当事人可以向公安机关交通管理部门提出异议，要求重新认定事故责任。

综上所述，交警在小刮擦事故中是否现场定责，主要取决于事故的具体情况和交警的判断。如果事故责任明确且双方无异议，交警可以引导当事人自行协商处理；如果事故责任不明确或存在争议，交警应当进行现场定责。如果你对交警的处理方式有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。