核心结论：若车辆发生刮擦但交警定责时未认定存在擦刮，可通过申请复核、收集证据、协商或诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 核查定责依据，申请复核

• 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对交通事故认定有异议的，可自收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 操作建议：
  1. 仔细阅读交警出具的《交通事故责任认定书》，确认未认定擦刮的具体理由（如证据不足、现场痕迹不清晰等）。
  2. 若认为定责错误，需在3日内提交复核申请，附上新证据（如监控录像、行车记录仪、目击证人等）。
  3. 复核申请需明确指出原认定书的错误点，并说明理由。

2. 收集证据，证明擦刮事实

• 关键证据：
  • 现场照片/视频：拍摄车辆损伤部位、碰撞位置、地面痕迹等。
  • 行车记录仪：若记录了碰撞过程，可作为直接证据。
  • 目击证人：寻找现场目击者，获取书面或录音证言。
  • 维修记录：保留车辆维修的发票、清单，证明损伤存在。
• 注意事项：证据需真实、合法，且能直接证明擦刮事实。若证据不足，可能影响复核结果。

3. 协商或诉讼解决

• 协商途径：
  • 若复核未改变结果，可尝试与对方协商赔偿。协商时需明确责任比例，并签订书面协议。
  • 协商不成，可申请交警部门调解，或通过人民调解委员会调解。
• 诉讼途径：
  • 若调解无效，可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。
  • 诉讼时需提交证据（如定责书、维修记录、证人证言等），并明确诉讼请求（如赔偿金额、责任比例等）。

4. 特殊情况处理

• 若交警未到现场：根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的，可自行协商处理；有争议的，应报警。若交警未到场，可要求交警补充调查。
• 若对方逃逸：立即报警，并记录对方车牌号、车型等信息。逃逸方通常需承担全部责任。

温馨提示：交通事故定责需以事实为依据，以法律为准绳。若对定责结果有异议，务必在法定期限内申请复核，并积极收集证据。如有疑问，可直接向我咨询，我会为您提供详细解答。