结论：在您描述的小刮擦且无责任的情况下，交警不让拿车，这通常是不符合常规处理流程的。不过，具体能否拿车还需根据交警的扣车理由及相关法律规定来判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、常规处理流程
在一般的交通事故中，如果事故轻微且责任明确，交警在完成现场勘查、调查取证后，会尽快放行车辆，以便当事人能够及时处理后续事宜。因此，在您无责任且事故轻微的情况下，交警不让拿车可能存在特殊原因。
二、交警扣车的可能理由及法律依据
调查取证需要：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，交警在处理交通事故时，有权扣留事故车辆以进行调查取证。这通常发生在事故责任不明确、存在争议或需要进一步调查的情况下。
- 分析：如果您的事故虽然轻微，但交警认为需要进一步调查取证（如监控录像、证人证言等），那么他们可能会暂时扣留车辆。不过，这种情况下，交警应当尽快完成调查并放行车辆。
车辆存在安全隐患：
- 如果交警认为您的车辆存在安全隐患（如制动失灵、轮胎磨损严重等），可能会扣留车辆以进行安全检查或维修。
- 分析：在这种情况下，您需要配合交警进行车辆维修或安全检查，并在问题解决后及时取回车辆。
其他特殊情况：
- 除了上述两种情况外，还可能存在其他特殊情况导致交警扣留车辆，如涉及刑事案件、需要保全证据等。
- 分析：这些情况相对较少见，且通常会有明确的法律依据和程序要求。如果您认为交警的扣车行为不合理或存在违法情况，可以向其上级部门或相关监督机构投诉。
三、应对措施及建议
了解扣车原因：
- 首先，您应当向交警了解扣车的具体原因和依据。这有助于您判断交警的行为是否合法合理，并采取相应的应对措施。
配合交警工作：
- 如果交警的扣车行为是基于合法的调查取证或安全检查需要，您应当积极配合交警的工作，提供必要的协助和资料。
申请放行车辆：
- 在了解扣车原因后，如果您认为交警的扣车行为不合理或已经完成了必要的调查取证工作，可以向交警提出放行车辆的申请。申请时应当提供相关证据和理由，以支持您的请求。
寻求法律援助：
- 如果您与交警在扣车问题上存在争议或无法达成一致意见，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和法律法规要求，为您提供专业的法律意见和帮助。
最后，希望您能够保持冷静和理性，积极与交警沟通并配合其工作。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。