醉驾抽血试管掉落地上继续使用，如未确保试管的清洁度和无菌性，或试管已破损，则属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 试管的清洁度和无菌性：在醉驾抽血过程中，试管的清洁度和无菌性是至关重要的。如果试管在掉落地上后继续使用，很可能会受到污染，导致血液样本的准确性受到影响。这种污染可能来自地面上的灰尘、细菌或其他杂质，进而影响血液酒精含量的检测结果。因此，从确保检测结果的准确性和公正性的角度出发，掉落地上的试管不应继续使用。

2. 试管的完整性：试管掉落地上后，还存在破损的风险。如果试管破损，不仅无法正常收集血液样本，还可能导致血液外泄，造成不必要的污染和危险。此外，破损的试管也无法保证血液的密封性和保存条件，进而影响后续的检测和分析。

3. 法律规定与操作规范：在醉驾抽血等执法活动中，必须严格遵守相关的法律规定和操作规范。这些规定和规范通常要求使用干净、无菌且完整的试管来收集血液样本。如果试管掉落地上后继续使用，很可能违反了这些规定和规范，从而构成违法行为。

综上所述，醉驾抽血试管掉落地上后，应检查试管的清洁度、无菌性和完整性。如果试管受到污染或破损，应更换新的试管进行重新抽血。以确保检测结果的准确性和公正性，并遵守相关的法律规定和操作规范。