结论前置：交通事故私了后，如果之前已经报警并且交警进行了现场勘查，那么交警通常仍会出具事故责任认定书。如果双方选择自行协商私了且未报警，则通常不会有事故责任书。
详细分析：
报警后私了的情况：
- 在交通事故发生后，如果当事人先报了警，交警也到现场进行了勘查、拍照、询问当事人等处理工作，那么即使之后双方当事人达成了私了协议，交警依然会按照规定出具事故责任认定书。这是因为交警部门处理交通事故并出具事故责任认定书，是对事故的基本事实、成因和当事人的责任进行认定，这是其法定职责。私了协议主要涉及民事赔偿等问题，并不影响交警对事故责任的认定和出具认定书。
- 事故责任认定书对于后续可能涉及的理赔、法律程序等都极为重要，能为相关事宜提供依据和参考。即便在私了过程中看似已解决问题，但如果私了过程中存在争议，或者后续出现新的情况或问题，责任认定书就可作为重要的证据来保障各方的合法权益。
自行协商私了的情况：
- 如果双方当事人选择自行协商“私了”，即没有报警并直接通过协商解决赔偿问题，这种情况下通常不会有交警出具的事故责任认定书。自行协商私了主要适用于事故损害后果较轻、双方对事实及成因无争议的情形，如车辆间的轻微刮擦等。
- 在此情况下，双方当事人基于事故现场的情况、各自的责任以及损失情况，进行自愿、平等的协商，并达成一个双方都能接受的赔偿方案。由于未报警，交警部门不会介入，因此也就不会有事故责任认定书。
法律建议：
- 在处理交通事故时，建议双方当事人尽量通过正规渠道进行报案和处理，以确保事故得到公正、合理的处理，并为后续的赔偿和维权提供有力的法律依据。
- 如果双方选择私了，也建议保留好相关证据，如事故现场照片、医院诊断证明、费用单据等，以便在需要时通过法律途径维护自身权益。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，要求重新定责。
综上所述，交通事故私了后是否会有事故责任书取决于事故处理的具体过程。在报警后私了的情况下交警仍会出具事故责任认定书，而在自行协商私了的情况下通常不会有事故责任书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。