如果工程造价评估未签合同，定金一般是可以退还的，但具体是否合法及能否退还，还需根据实际情况来判断。以下是对这一问题的详细分析：

1. 定金性质与法律规定：

   • 定金通常是在合同签订前，为确保合同履行的诚意而支付的一笔款项。
   • 根据《民法典》的相关规定，定金合同是实践合同，即实际交付定金时合同才成立。
   • 如果双方未签订正式的工程造价评估合同，且定金已支付，那么定金合同的效力可能存在问题。

2. 定金退还的合法性：

   • 如果双方未就工程造价评估达成正式合同，且没有明确约定定金不可退还，那么定金应当是可以退还的。
   • 如果双方有口头约定或其他形式的约定（如电子邮件、短信等），且这些约定中明确了定金不可退还的条件，那么就需要根据这些约定来判断。

3. 定金退还的实际情况：

   • 在实践中，如果双方未签订合同，且没有明确的约定，那么通常可以协商退还定金。
   • 如果评估机构已经为评估工作付出了劳动或产生了费用，那么可能会从定金中扣除这部分费用后再退还。

4. 建议与注意事项：

   • 在支付定金前，务必与评估机构明确约定定金的性质、用途及退还条件。
   • 如果双方未签订合同，且对定金退还存在争议，建议通过协商或法律途径解决。
   • 保留好所有与定金支付及退还相关的证据，以便在需要时维护自己的合法权益。

综上所述，工程造价评估未签合同定金是否可以退还，需要根据实际情况来判断。如果双方未签订正式合同，且没有明确约定定金不可退还，那么定金一般是可以退还的。但如果有争议或不明确的地方，建议咨询专业律师或法律机构进行进一步了解和处理。