协商赔偿本身并不构成敲诈勒索。敲诈勒索是指以非法占有为目的，通过威胁或恐吓的方式，强行索取他人财物。而合法的协商赔偿是基于双方平等、自愿的基础上，就一方因另一方的行为导致的损失进行合理沟通与商榷的民事活动。

在协商赔偿时，需确保以下几点，以避免触及敲诈勒索的法律红线：

1. 基础合法性：协商赔偿的前提是一方确实因另一方的行为遭受了实际损失，赔偿应基于这一实际损失进行合理计算。
2. 双方自愿：协商过程应在平等、自愿的基础上进行，任何一方不得使用威胁、恐吓等非法手段迫使对方接受条件。
3. 赔偿合理性：提出的赔偿要求应有明确的事实依据，且金额在合理范围内，不得无理要求过高赔偿。

若协商过程中出现任何不当手段或不合理要求，如使用威胁、恐吓等方式迫使对方接受不合理的赔偿条件，则可能构成敲诈勒索。在这种情况下，受害者有权向公安机关报案，寻求法律援助以维护自身权益。

因此，在进行协商赔偿时，双方应遵守法律法规，以诚信、公平、合理为原则进行协商。若遇到任何法律问题或疑虑，可以及时向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。