结论：起诉索赔对方10000元，不一定会被判定为敲诈勒索，是否构成敲诈勒索需结合具体情形判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合法索赔与敲诈勒索的界限

• 合法索赔：若你因对方侵权（如损坏财物、人身伤害等）或违约行为遭受实际损失，且有充分证据证明损失金额为10000元，通过法律途径（如起诉）要求赔偿，属于合法行使权利，不构成敲诈勒索。
• 敲诈勒索：若你以非法占有为目的，通过威胁、要挟等手段（如揭发隐私、暴力威胁、散布谣言等），迫使对方支付10000元，即使对方确实存在过错，也可能构成敲诈勒索。

2. 关键区分点

• 目的合法性：索赔需基于真实损失或合法债权，而非虚构事实或恶意扩大损失。
• 手段合法性：必须通过法律程序（如协商、调解、起诉）主张权利，禁止使用威胁、恐吓等非法手段。
• 金额合理性：索赔金额需与实际损失相当，若明显超出合理范围（如要求对方支付远高于实际损失的金额），可能被认定为“以非法占有为目的”。

3. 可能构成敲诈勒索的情形

• 虚构事实：如无实际损失，却谎称对方造成损失并索赔。
• 威胁手段：如以“不给钱就曝光隐私”“报警让对方坐牢”等威胁迫使对方支付。
• 金额畸高：如实际损失仅1000元，却索赔10000元，且无法合理解释差额。

4. 法律后果

• 若构成敲诈勒索：根据《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大（一般2000元至5000元以上）的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
• 若不构成敲诈勒索：属于合法民事索赔，法院会根据证据判决对方是否需赔偿及赔偿金额。

5. 建议

• 保留证据：如合同、聊天记录、损失证明（如维修发票、医疗记录等），以证明索赔的合法性。
• 避免威胁：即使对方有过错，也应通过法律途径解决，禁止使用威胁、要挟等手段。
• 咨询律师：若对索赔合法性存疑，可提前咨询律师，评估风险并制定合法策略。

总结：起诉索赔10000元是否构成敲诈勒索，需结合目的、手段和金额综合判断。只要索赔基于真实损失、通过合法手段主张、金额合理，即属于合法行为；反之则可能涉嫌犯罪。如有具体案情，可进一步向我咨询，我会为你详细分析。