醉驾免于起诉是否会开除公职，需要具体情况具体分析。
一般情况下：
- 公职人员醉驾构成危险驾驶罪，即使免予起诉，由于公职人员有严格的纪律要求，犯罪行为违反了公职人员的行为规范，因此很可能会被开除。
- 不过，根据具体情况，如果存在一些法定从轻、减轻情节，且单位认为可以不作出开除决定的，可能不会被开除，但这种情况比较少见。比如犯罪情节轻微且主动采取措施消除影响等。
特殊情况下：
- 若醉驾情节显著轻微、危害不大，根据《刑法》相关规定，不认为是犯罪。这种情况下，单位可根据实际情况决定是否给予开除以外的其他处分。
- 如果检察院决定不起诉，或者法院判决免予刑事处罚，按照《公职人员政务处分法》的规定，可给予撤职或者开除处分，意味着不一定会被开除公职，具体由所在单位根据情节严重程度等综合判定。
特定行业规定：
- 如《中华人民共和国法官法》《中华人民共和国检察官法》规定，因犯罪受过刑事处罚的（包括虽免除刑罚但构成犯罪的情形），不得担任法官、检察官。因此，这些行业的公职人员若醉驾，即使免除刑事处罚，也会面临开除公职的后果。
综上所述，醉驾免于起诉后是否会被开除公职，关键在于公职人员的身份、醉驾情节的严重程度、所在单位的具体规定以及相关法律法规的综合考量。如果您是公职人员且面临此类问题，建议积极配合调查，并咨询所在单位的人事部门或相关部门，以了解具体的处理规定和可能面临的后果。同时，也建议您深刻反省，采取积极整改措施，以避免类似情况再次发生。