提交了劳动仲裁申请书后未受理，是可以撤回的。在裁决作出前，申请人可以根据自身意愿决定是否撤回申请，这是对自身权利的一种处置。若要撤销，需要向仲裁委员会提交书面申请，明确表达撤回的意愿。一旦申请被接受，仲裁程序通常就会结束。

关于撤回劳动仲裁申请书的撰写，以下是一些具体的指导：

一、撤回劳动仲裁申请书的基本结构

1. 标题：

   • 居中写明“撤回劳动仲裁申请书”或“劳动仲裁撤诉申请书”。

2. 申请人信息：

   • 姓名、性别、出生日期、民族。
   • 身份证号码（可选）。
   • 详细住址及联系方式（电话、邮箱等）。

3. 被申请人信息：

   • 单位名称、法定代表人姓名及职务。
   • 详细地址、联系电话和注册地址。

4. 撤回申请的理由：

   • 简要、清晰地说明撤回劳动仲裁申请的具体原因，例如“因申请人与被申请人已达成和解协议，现申请撤回原劳动仲裁申请”。
   • 强调撤回是双方友好协商的结果，旨在妥善解决纠纷，维护和谐的劳动关系。

5. 结尾：

   • 致词：例如“此致”后空两格，写明受理劳动仲裁申请的仲裁委员会的全称。
   • 申请人亲笔签名。
   • 提交撤回申请的日期。

二、撰写时的注意事项

1. 理由要充分：撤回申请的理由应当合理且充分，确保仲裁委员会能够理解并接受。
2. 信息要准确：确保所有填写的信息都是准确无误的，包括申请人、被申请人的基本信息以及撤回申请的理由等。
3. 态度要诚恳：在表述撤回申请的理由时，态度要诚恳，体现出对仲裁委员会工作的尊重。

三、提交撤回申请的方式

将撰写好的撤回劳动仲裁申请书及相关材料（如有和解协议等）提交至受理劳动仲裁申请的仲裁委员会。提交方式可以是亲自送达，也可以通过邮寄等方式送达，但应确保送达的及时性和有效性。

四、撤回申请的法律后果

一般情况下，提交劳动仲裁后撤销申请没有严重的法律后果。但需要注意的是，撤回申请后，若无新的情况和理由，以相同的诉求和理由再次申请仲裁，仲裁委员会可能不予受理。因此，在决定撤回申请前，应谨慎考量，确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，提交劳动仲裁申请书后未受理是可以撤回的，但在撤回前应充分了解相关法律法规和操作流程，并谨慎评估撤回申请的后果。同时，为确保撤回申请的顺利进行，还应遵循正确的撰写要点和注意事项。