在起诉离婚期间争夺抚养权，未开庭未判决时，如果将小孩带回对方家让对方父母探望，一般不会产生直接的法律后果，但可能会影响后续的抚养权判决。具体分析如下：

一. 抚养权未确定前的探望

1. 法律未明确规定后果：在抚养权未通过法律判决确定之前，双方都有权利与孩子接触和探望。此时将孩子带回对方家让对方父母探望，并不直接违反法律规定，因此不会产生法律上的不利后果。
2. 可能影响判决结果：虽然法律上未明确规定后果，但这样的行为可能会影响法官对抚养权判决的考量。法官在判决抚养权时，会综合考虑孩子的利益、父母的抚养能力、抚养环境等多个因素。如果一方在抚养权未确定前表现出更积极、更负责任的态度，可能会对其在判决中获得抚养权产生积极影响。

二. 实际操作中的建议

1. 保持沟通：在起诉离婚期间，双方应保持必要的沟通，尤其是在涉及孩子的问题上。如果打算将孩子带回对方家探望，最好提前与对方协商，避免产生不必要的误会和冲突。
2. 记录行为：为了后续可能的法律程序，建议记录好孩子与对方及对方父母接触的具体情况，包括时间、地点、行为等。这有助于在需要时提供证据，以维护自己的合法权益。

三. 法律依据

• 虽然此问题未直接涉及具体法律条文，但抚养权的判决依据主要来源于《民法典》中关于婚姻家庭的相关规定，特别是关于子女抚养的部分。法院在判决时会依据这些规定，综合考虑各种因素来作出决定。

我建议：在起诉离婚期间争夺抚养权时，应保持冷静和理性，以孩子的利益为出发点，尽量避免采取过激或不利于孩子成长的行为。同时，也要积极收集证据，为可能的法律程序做好准备。如有进一步需要，您可以继续咨询我。