公司不可以随意收集家庭成员的身份证号码。这一行为通常违反了《中华人民共和国个人信息保护法》中关于个人信息处理应合法、正当、必要的原则。下面我将从法律角度详细解释这一问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国个人信息保护法》，处理个人信息应当具有明确、合理的目的，并与处理目的直接相关，同时应采取对个人权益影响最小的方式。公司收集员工个人信息应限于实现劳动关系建立和管理等必要范围，如员工本人的姓名、身份证号、联系方式等，而无需扩展至其家庭成员。

2. 风险与后果：

   • 身份证号码属于个人敏感信息，一旦泄露，可能给员工及其家人带来诸多不利影响，如电信诈骗、个人信息被非法售卖等。
   • 公司若无法证明其收集信息的合法性、必要性，并采取了足够的信息保护措施，则此行为可能构成对个人隐私的侵犯，面临法律处罚和声誉损失。

3. 公司要求的合理性判断：

   • 公司在要求员工提供家庭成员身份证号码时，需满足合法性、必要性及同意权等条件。若公司无法给出合理解释，或员工不能接受其解释，员工有权拒绝提供此类信息。

4. 员工应对措施：

   • 面对公司要求提供家庭成员身份证号码的情况，员工应首先与公司沟通，了解其收集信息的具体用途、必要性及保护措施。
   • 若公司无法给出合理解释，员工有权拒绝提供，并在必要时可向公司的法务部门或相关监管机构咨询，确认公司行为的合法性。
   • 若公司强迫员工提供信息，员工可向劳动监察部门反映情况，以维护自身合法权益。

综上所述，公司不可以随意收集家庭成员的身份证号码。员工在面对此类要求时，应谨慎对待，确保个人隐私和信息安全不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。