企业简易注销承诺书确实需要盖章。具体来说，对于适用简易注销程序的企业，在提交简易注销申请时，需要全体投资人（或股东、发起人、成员等，视企业类型而定）在简易注销登记承诺书上签字并盖章。这一要求是为了确保所有相关投资人都已同意企业进行简易注销，并承诺对注销过程中可能涉及的事务负责。

简易注销程序是为那些领取营业执照后未开展经营活动、申请注销登记前未发生债权债务或已将债权债务完结的企业提供的便捷注销方式。在申请简易注销时，企业需要先通过国家企业信用信息公示系统进行公示，公示期满后再向登记机关提交相关材料，包括营业执照正副本、企业公章、经办人身份证、全体投资人承诺书以及清税证明等。

因此，在准备简易注销申请材料时，请务必确保全体投资人已在承诺书上签字并盖章，以符合登记机关的要求。如果承诺书未签字或未盖章，可能会导致注销申请被退回或不予受理。