自然人独资企业注销承诺书一般情况下是需要盖章的。以下是对这一要求的详细解释：

1. 法律文件性质：注销承诺书作为注销企业过程中的一项重要法律文件，通常要求具有正式性和法律效力。盖章是体现文件正式性和法律效力的一种方式，因此，在提交注销承诺书时，一般需要加盖企业的公章或投资者的个人印章。

2. 监管部门要求：在办理企业注销手续时，工商登记部门或其他相关监管部门往往会要求提交一系列文件，包括注销承诺书。这些部门为了确保文件的真实性和有效性，通常会要求文件上加盖相关印章。

3. 避免法律风险：加盖印章可以视为对文件内容的确认和负责，有助于避免后续可能出现的法律纠纷。如果没有盖章，可能会引发监管部门对文件真实性的质疑，甚至导致注销手续无法顺利办理。

综上所述，自然人独资企业注销承诺书在提交时一般需要盖章。如果具体办理过程中有特殊要求或疑问，建议直接咨询当地工商登记部门或相关监管部门，以确保手续的正确性和顺利性。