在合作签署协议之前有过共同研发的行为，是否构成侵权，这需要根据具体情况来分析。

首先，我们要明确“共同研发”和“侵权”这两个概念。共同研发通常指的是双方或多方为了共同的目标，投入资源、技术、知识等，进行合作研发活动。而侵权则是指未经授权，擅自使用、复制、传播或销售他人的知识产权，如专利、商标、著作权等，从而侵犯了他人的合法权益。

接下来，我们分析共同研发与侵权之间的关系：

1. 不构成侵权的情况：

   • 如果在共同研发过程中，双方或多方明确约定了研发成果的使用、归属和保密等事项，并且各方都遵守了这些约定，那么通常不会构成侵权。
   • 如果共同研发的成果并未涉及任何第三方的知识产权，且各方在研发过程中都未使用或泄露他人的知识产权，那么也不会构成侵权。

2. 可能构成侵权的情况：

   • 如果在共同研发过程中，一方未经另一方同意，擅自使用了另一方的知识产权，如专利技术、商业秘密等，那么就可能构成侵权。
   • 如果共同研发的成果涉及了第三方的知识产权，且未获得第三方的授权或许可，那么在使用或销售该成果时，就可能构成对第三方的侵权。

因此，要判断在合作签署协议之前有过共同研发是否构成侵权，需要具体分析研发过程、成果归属、知识产权使用等具体情况。如果双方存在争议或纠纷，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我提问，我会尽力为你提供帮助。