结论前置：受第三人胁迫与相对方签订的合同，若相对方是善意的，该合同属于可撤销合同。受胁迫方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构予以撤销，但合同在撤销之前仍然有效。

分析说明：

1. 胁迫的定义与性质：

   • 胁迫是指以将要发生损害或者以直接施加损害相威胁，迫使对方产生恐惧并因此作出违背真实意思表示的行为。
   • 这种胁迫可以由一方当事人实施，也可以由第三人实施。

2. 合同的效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无论是当事人还是第三人实施的胁迫行为，均可能构成合同可撤销的法定事由。
   • 受胁迫方有权在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或者仲裁机构请求撤销该合同。
   • 如果受胁迫方未在规定期限内行使撤销权，则撤销权消灭，合同继续有效。但自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权同样消灭。

3. 相对方善意的考量：

   • 若相对方在签订合同时并不知道或不应知道存在胁迫行为，且其基于诚信原则与受胁迫方签订合同，则相对方被视为善意。
   • 相对方的善意并不影响受胁迫方行使撤销权，但在合同被撤销后，相对方可能因合同无效而遭受的损失，应由实施胁迫的第三方承担相应责任。

4. 法律后果：

   • 一旦合同被撤销，该合同自始没有法律约束力。
   • 双方应根据法律规定恢复到合同订立前的状态，如返还财产、折价补偿等。
   • 有过错的一方（包括实施胁迫的第三方）还应当赔偿对方由此所受到的损失。

总结： 受第三人胁迫与相对方签订的合同，在相对方善意的情况下，该合同并非当然无效，而是属于可撤销合同。受胁迫方应在法定期限内行使撤销权，并可根据法律规定追究第三人的赔偿责任。若您在此类合同纠纷中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。