死刑犯的身份证父母不可以拿走。下面我将从法律角度详细解释这一点：

1. 身份证的法律性质：

   • 身份证是公民身份的重要证明文件，具有法律效力，由公安机关依法颁发和管理。
   • 身份证的持有和使用受到法律的严格保护，任何单位或个人不得非法扣押、销毁或转让。

2. 死刑犯身份证的处理：

   • 当一个人被判处死刑并执行后，其身份证应当由公安机关依法注销。
   • 注销身份证是公安机关的法定职责，旨在维护身份证管理的秩序和公民身份信息的准确性。
   • 因此，死刑犯的身份证不能被其父母或其他任何人拿走，而应当交由公安机关处理。

3. 父母拿走身份证的法律后果：

   • 如果父母擅自拿走死刑犯的身份证，可能构成非法持有身份证件的行为，面临法律制裁。
   • 此外，这种行为还可能干扰公安机关对身份证的正常管理，造成社会秩序的混乱。

综上所述，死刑犯的身份证父母不可以拿走，而应当交由公安机关依法处理。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。