是的，故意伤害案中的伤残鉴定通常需要在医疗终结后进行。这是因为伤残鉴定的主要目的是评估受害者因伤害导致的身体功能丧失或减退的程度，而这一过程需要基于受害者的最终医疗状况来确定。

1. 医疗终结的定义：医疗终结通常指的是受害者因伤害所接受的医疗治疗已经基本结束，病情相对稳定，进一步的治疗和康复措施对伤残状况的改变已经不大。在这一阶段，受害者的身体状况和功能状态相对明确，便于进行伤残鉴定。

2. 伤残鉴定的要求：伤残鉴定需要由具有专业资质的鉴定机构或鉴定人进行，他们会根据受害者的医疗记录、检查结果以及实际身体状况，综合评估受害者的伤残程度。这一评估过程需要确保受害者的医疗状况已经稳定，以避免因后续治疗或康复导致的伤残状况变化影响鉴定结果。

3. 法律程序的要求：在故意伤害案中，伤残鉴定是确定赔偿金额和刑事责任的重要依据。因此，法律程序通常要求伤残鉴定必须在医疗终结后进行，以确保鉴定结果的准确性和公正性。

综上所述，故意伤害案中的伤残鉴定确实需要在医疗终结后进行。如果你在这一过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会尽我所能为你提供帮助。