关于您提出的“交通事故未治疗终结做伤残鉴定是否合法”的问题，这确实是一个涉及法律程序和医学评估的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、常规做法：治疗终结后进行伤残鉴定
在大多数情况下，交通事故的伤残鉴定是建议在治疗终结后进行的。这是因为治疗终结意味着伤者的身体状况已经达到了临床医学一般原则所承认的稳定状态。此时，因交通事故导致的损伤对伤者身体功能、结构造成的最终影响已经清晰可见，从而能够得出较为客观、准确的伤残等级结论。这一做法不仅符合医学评估的准确性要求，也是法律程序中的常规做法，有助于确保鉴定结果的公正性和权威性。
二、特殊情况下的提前鉴定
尽管治疗终结后进行鉴定是常规做法，但在某些特殊情况下，也可以在治疗未完全终结时进行鉴定。这通常需要满足以下条件：
损伤程度相对稳定：即使治疗尚未结束，但伤者的损伤情况已经基本稳定，后续治疗对伤残等级的影响较小。例如，某些骨折患者经过一段时间治疗后，骨折部位已基本愈合，肢体功能恢复情况也大致确定。
有明确的医疗证明：医疗机构需出具关于伤者目前损伤状况相对稳定的证明，并对后续治疗情况和可能产生的影响进行评估。鉴定机构会结合这些医疗证明来综合判断是否可以提前进行鉴定。
三、法律与医学的考量
从法律角度来看，治疗终结是进行伤残鉴定的法定条件之一（尽管并非绝对，如存在特殊情况）。如果未达到治疗终结就进行鉴定，可能因伤情不稳定而导致鉴定结果不被采纳，从而影响伤者的合法权益。从医学角度来看，治疗终结后的身体状态是符合伤残鉴定标准和规范的评定依据，能够更准确地反映伤者的实际身体功能丧失情况。
四、建议与注意事项
咨询专业意见：如果您对鉴定时机存在疑问，建议咨询专业律师或鉴定机构，以确定合适的鉴定时间。这有助于确保鉴定结果的准确性和公正性。
选择专业鉴定机构：在进行伤残鉴定时，应选择具有专业资质和经验的鉴定机构。这样不仅能确保鉴定结果的权威性和可信度，还能为后续的法律程序提供有力支持。
综上所述，交通事故的伤残鉴定通常应在治疗终结后进行，以确保鉴定结果的准确性和全面性。但在特殊情况下，若满足一定条件（如损伤程度相对稳定且有明确的医疗证明），也可以在治疗未完全终结时进行鉴定。无论何种情况，都应咨询专业意见并选择专业鉴定机构进行鉴定。希望这些解答能够对您有所帮助。