未成年人开车出交通事故后，几年后才去做伤残鉴定，从法律程序上来说是合法的，但可能面临一些实际问题和限制。具体分析如下：

1. 法律程序上的合法性：

   • 法律并未明确规定伤残鉴定必须在事故发生后的特定时间内进行。因此，从程序法的角度来看，几年后进行伤残鉴定并不违反法律规定。

2. 实际问题和限制：

   • 证据收集难度：随着时间的推移，与事故相关的证据可能逐渐灭失或变得难以收集。例如，现场痕迹、证人证言等可能因时间久远而无法获取或变得不可靠。
   • 鉴定准确性：伤残鉴定通常依赖于对伤者当前身体状况的评估。如果事故发生后伤者已经接受了治疗并有所恢复，或者因其他原因导致身体状况发生变化，那么鉴定结果可能无法准确反映事故当时的伤残情况。
   • 诉讼时效问题：虽然伤残鉴定本身不受时间限制，但如果伤者打算通过法律途径追究责任或索赔，那么需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，如果事故发生后几年才进行伤残鉴定并打算提起诉讼，需要确保仍在诉讼时效期间内。

3. 建议：

   • 尽早进行鉴定：为了确保鉴定的准确性和证据的完整性，建议伤者在身体状况稳定后尽早进行伤残鉴定。
   • 咨询专业律师：如果伤者对伤残鉴定或相关法律问题有疑问，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
   • 注意诉讼时效：如果打算通过法律途径解决问题，需要密切关注诉讼时效的问题，确保在有效期内提起诉讼。