过失致人死亡罪公安机关能否撤销案件，取决于具体案情和法律法规。一般情况下，过失致人死亡罪属于公诉案件，立案后由司法机关进行侦查、起诉和审判，不能随意撤案。但在某些特殊情况下，公安机关可以撤销案件，以下是对此的详细分析：
侦查阶段撤案情形：
- 情节显著轻微、危害不大：若行为虽导致他人死亡，但过失程度极轻，且死亡结果的发生包含诸多偶然因素，整体危害未达到犯罪标准，公安机关可以撤销案件。
- 犯罪已过追诉时效：过失致人死亡罪的法定最高刑为七年以上有期徒刑，根据《刑法》规定，若案件已超过相应追诉时效，公安机关应撤案。
- 经特赦令免除刑罚：若犯罪人在侦查期间被特赦令免除刑罚，公安机关将撤案。
- 犯罪嫌疑人死亡：因刑事责任具有人身专属性，若犯罪嫌疑人在侦查过程中死亡，公安机关会撤案。
- 其他法律规定免予追究刑事责任：此兜底条款涵盖其他法律中规定的可免予追究刑事责任的情形。
审查起诉阶段不起诉情形：
- 在审查起诉阶段，人民检察院若发现存在侦查阶段应撤案的情形之一，将作出不起诉决定，相当于终止刑事诉讼程序。同时，对于犯罪情节轻微，不需判处刑罚或可免除刑罚的，人民检察院也可综合考虑各种因素，作出酌定不起诉决定。
需要注意的是，被害人及其家属的谅解并不能直接导致公安机关撤案，因为公诉案件由国家公诉机关代表国家追究责任。即使在侦查或审查起诉阶段，案件也可能因证据不足或其他法定原因而被撤销或不起诉，但这并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律责任。
综上所述，过失致人死亡罪能否撤案，需根据具体案情和法律法规来判断。若您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以了解相关法律规定和诉讼程序，并寻求最合适的解决方案。