孩子磕断了两颗门牙，即使不做伤残鉴定，也是可以起诉的。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 起诉的权利：

   • 起诉是公民的一项基本权利，只要认为自己的合法权益受到了侵害，就有权向人民法院提起诉讼，要求得到法律的保护。孩子磕断了两颗门牙，无论是否进行伤残鉴定，如果家长认为这是由于他人的过错导致的，就有权提起诉讼。

2. 伤残鉴定的作用：

   • 伤残鉴定在侵权损害案件中，通常用于确定受害者的伤残程度，进而作为计算赔偿金额的重要依据。但伤残鉴定并不是起诉的必要条件，没有伤残鉴定，同样可以起诉并要求赔偿。

3. 证据的收集：

   • 虽然不做伤残鉴定，但家长在起诉前仍然需要尽可能收集相关证据，如事故发生时的监控录像、目击者的证言、医疗记录等，以证明孩子的损害是由于他人的过错导致的。

4. 赔偿的确定：

   • 没有伤残鉴定，赔偿金额的确定可能会更加复杂。法院可能会根据孩子的实际损害情况、治疗费用、家长因照顾孩子而产生的误工费等因素，综合判断并确定赔偿金额。

5. 法律建议：

   • 在决定是否起诉前，建议家长先咨询专业律师，了解案件的具体情况、可能的赔偿金额以及诉讼的风险和成本。同时，律师也可以帮助家长收集证据，提高胜诉的可能性。

综上所述，孩子磕断了两颗门牙，即使不做伤残鉴定，也是可以起诉的。但家长在起诉前需要尽可能收集相关证据，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。