合同一次到期后可以只签三年。合同的期限是由合同双方协商确定的，并没有固定的年限限制。无论是民事合同还是劳动合同，只要双方就续签合同的期限达成一致，且不违反法律法规的强制性规定，那么签订三年的合同是完全合法的。

详细分析：

1. 合同期限的灵活性：

   • 合同的期限可以由合同双方根据实际需求进行协商，并没有必须固定为多少年的限制。
   • 常见的合同期限有一年、两年、三年等，也有长期（五年以上）和短期（几个月）的合同。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》以及相关劳动法律法规，合同续签的期限和条件应由合同双方当事人在平等自愿的基础上，通过协商一致来确定。
   • 法律并未对续签的具体时长做出强制性规定，只要双方同意并且符合相关法律法规即可。

3. 劳动合同的特殊规定：

   • 对于劳动合同而言，除遵循上述基本原则外，还需注意无固定期限劳动合同的订立条件。
   • 如果劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有违反相关规定，那么在续订劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。

4. 实际操作建议：

   • 在续签合同前，双方应就续签的期限、工作内容、薪资待遇、违约责任等关键条款进行充分沟通，并明确写入合同中。
   • 如有必要，可寻求专业法律顾问的帮助，以确保合同条款的合法性、有效性和全面性。

综上所述，合同一次到期后可以只签三年，这是完全符合法律法规的。如果您在合同签订或续签过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。