结论：以土地没有签名为由去拦工程车索要钱，即使没有威胁恐吓，也可能构成敲诈勒索罪，具体要看实际情况和证据。

分析说明：

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在这个问题中，关键在于理解“敲诈勒索”的构成要件，以及“威胁恐吓”是否是构成该罪的必备要素。

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 行为人具有非法占有的目的；
   • 行为人实施了恐吓、威胁或要挟的行为；
   • 被害人因为行为人的恐吓、威胁或要挟而产生了恐惧心理；
   • 被害人基于恐惧心理而处分了财产；
   • 行为人取得了财产，且被害人遭受了损失。

2. “威胁恐吓”是否必备：

   • 通常情况下，敲诈勒索罪会包含威胁恐吓的要素，但并非绝对。如果行为人通过其他方式（如拦车、阻碍施工等）对被害人施加压力，使其产生恐惧或不安，进而索要钱财，也可能构成敲诈勒索罪。
   • 在本问题中，以“土地没有签名”为由拦工程车索要钱，虽然未明确提及“威胁恐吓”，但这种行为本身可能对被害人（如工程承包商、车主等）构成一种压力或阻碍，使其产生不安或恐惧心理，从而被迫支付钱财。

3. 实际情况和证据的重要性：

   • 是否构成敲诈勒索罪，还需要结合实际情况和证据来判断。例如，行为人的动机、目的、行为方式、索要钱财的数额、对被害人的影响等，都是判断的重要依据。
   • 如果行为人有合理的诉求或争议（如土地确实存在争议、未得到合理补偿等），且其行为方式并未明显超出合理范围，那么可能不构成敲诈勒索罪。

法律建议：

如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自己的行为是否构成犯罪，以及如何维护自己的合法权益。同时，也要注意保留相关证据，以便在需要时提供证明。