结论前置：司机卸完货不支付运费，私自拖走货物后又主动归还，这种行为一般不构成盗窃，而更可能构成侵占或民事纠纷。

分析说明：

1. 盗窃行为的定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 关键在于“秘密窃取”，即行为人是在财物所有人或保管人不知情的情况下，将财物据为己有。

2. 本案情况分析：

   • 司机原本有权占有货物（基于运输合同），但在卸完货后，其占有权应随着运输任务的完成而转移给货主。
   • 司机因运费纠纷而私自拖走货物，其行为并非在货主不知情的情况下进行，而是基于之前的运输合同关系和对货物的实际控制。
   • 司机后续主动归还货物，也表明其并非以非法占有为目的。

3. 侵占行为的考量：

   • 侵占是指将他人所有自己占有的财物变成自己所有。
   • 司机在运输过程中实际控制了货物，若其以非法占有为目的，拒绝归还货物，则可能构成侵占。
   • 但本案中，司机最终主动归还了货物，因此侵占的成立存在争议。

4. 民事纠纷的解决：

   • 本案更可能是一起民事纠纷，即司机与货主之间因运费支付问题而产生的争议。
   • 双方可通过协商、调解或诉讼等方式解决运费纠纷，而无需通过刑事手段处理。

综上所述：司机卸完货不支付运费，私自拖走货物后又主动归还的行为，一般不构成盗窃。双方应通过民事途径解决运费纠纷。若需进一步法律咨询或帮助，请直接向我提问。