货主不付运费，司机私自拖走已经卸完的货物，经警察调解后归还，一般不会判刑。下面我为你详细分析这个问题：

首先，从法律角度来看，货主不付运费属于违约行为，司机可以通过法律途径来维护自己的合法权益，比如起诉货主要求支付运费。然而，司机私自拖走已经卸完的货物，这一行为可能构成侵犯他人财产权的行为，即可能构成违法。

但是，在这个特定情况下，由于司机在警察调解后已经归还了货物，这一行为可能被视为情节轻微，且没有造成严重后果。根据我国的法律实践，对于情节轻微、没有造成严重后果的侵权行为，一般不会追究刑事责任，而是会采取教育、警告等行政手段进行处理。

此外，还需要考虑货物的价值、司机拖走货物的动机、归还货物的态度以及货主是否对司机进行了谅解等因素。如果货物的价值不大，司机拖走货物的动机是为了促使货主支付运费，且在警察调解后积极归还货物，并得到了货主的谅解，那么这一行为更有可能被视为民事纠纷，而不会被追究刑事责任。

综上所述，货主不付运费，司机私自拖走已经卸完的货物，经警察调解后归还，一般不会判刑。但是，司机应该通过合法途径来维护自己的权益，而不是采取私自拖走货物的行为。如果遇到类似问题，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务。