小区地下车位收取管理费是合法的，但需符合相关规定。具体分析如下：

一. 小区地下车位管理费的合法性

1. 一般情况：小区地下停车位收费是合法的，但需执行物价部门制定的相关标准。这意味着，物业公司或开发商在收取地下车位管理费时，必须遵循当地物价部门的规定，不得随意定价。
   • 例如，某小区物业公司按照物价部门批准的标准收取地下车位管理费，这是合法的。
2. 特殊情况：如果地下车位属于全体业主共有的公共区域，那么未经业委会同意，物业公司或开发商不得擅自收费。在这种情况下，任何收费行为都需要经过业委会的批准和同意。
   • 例如，某小区的地下车位是全体业主共有的，物业公司未经业委会同意就擅自收取管理费，这是不合法的。

二. 法律依据

• 《民法典》第二百七十五条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这表明，地下车位的归属和使用可以通过约定来确定，包括管理费的收取。
• 《物业管理条例》第五十四条：利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。虽然这条规定主要针对物业共用部位的经营，但也间接说明了物业在收取任何费用（包括车位管理费）时，需要征得相关业主或业主大会的同意，并按照规定办理手续。

三. 结论与建议 综上所述，小区地下车位收取管理费是合法的，但前提是必须符合物价部门的规定，并且在属于全体业主共有的情况下，需要经过业委会的批准。我建议业主在缴纳车位管理费时，先了解当地物价部门的规定，并查看物业公司或开发商是否有合法的收费依据。如有疑虑，可以向业委会或相关部门咨询。