公交公司可以起诉。当未成年人骑共享电动车撞到公交车，且理赔协商无法达成一致时，公交公司有权选择通过法律途径解决纠纷，即向人民法院提起民事诉讼，要求未成年人（或其监护人）承担相应的赔偿责任。

以下是对这一问题的详细分析：

1. 责任认定：

   • 在交通事故中，责任的认定是确定赔偿义务人的关键。交警部门会根据事故现场勘查、证人证言、当事人陈述等证据，出具道路交通事故认定书，划分事故责任。
   • 未成年人骑共享电动车撞到公交车，若未成年人存在过错（如违反交通规则、未确保安全等），则应承担相应的责任。由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，其责任应由其监护人（如父母）承担。

2. 协商与调解：

   • 在责任认定后，双方应首先尝试通过协商或调解的方式解决赔偿问题。这有助于减少诉讼成本，提高解决效率。
   • 若协商无法达成一致，或一方拒绝协商，则另一方有权选择通过法律途径解决。

3. 诉讼权利：

   • 公交公司作为受损方，若无法通过协商或调解解决赔偿问题，有权向人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼中，公交公司需要提供充分的证据证明其损失（如车辆维修费、停运损失等）以及未成年人的过错行为。
   • 法院将根据证据和法律规定，判决未成年人（或其监护人）承担相应的赔偿责任。

4. 注意事项：

   • 在提起诉讼前，公交公司应确保已收集到充分的证据，以支持其主张。
   • 诉讼过程中，公交公司应积极配合法院的调查和审理工作，及时提供所需材料和证据。
   • 若判决生效后，未成年人（或其监护人）未履行赔偿义务，公交公司有权申请强制执行。

综上所述，当未成年人骑共享电动车撞到公交车且理赔协商无法达成一致时，公交公司有权选择通过法律途径解决纠纷，即向人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，公交公司需要提供充分的证据证明其损失以及未成年人的过错行为，以维护自身的合法权益。