开除辅警的法律依据主要来源于《劳动合同法》的相关规定以及用人单位的内部规章制度。具体来说：

结论前置： 单位在辅警严重违反用人单位规章制度或法定情形下，有权依据《劳动合同法》的相关规定解除劳动合同。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 《劳动合同法》第三十九条规定，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
     • 在试用期间被证明不符合录用条件的；
     • 严重违反用人单位的规章制度的；
     • 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
     • 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
     • 因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
     • 被依法追究刑事责任的。

2. 适用情形：

   • 辅警在试用期间被证明不符合录用条件，如技能不达标、性格不适合等；
   • 辅警严重违反用人单位的规章制度，如多次旷工、不遵守工作纪律等；
   • 辅警严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害，如利用职权谋取私利、泄露工作机密等；
   • 辅警同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，且经用人单位提出后拒不改正；
   • 辅警被依法追究刑事责任，如因犯罪被判刑等。

3. 注意事项：

   • 单位在开除辅警时，必须遵循法定程序，否则可能构成违法解除。违法解除的，辅警有权要求继续履行合同或主张赔偿金；
   • 单位应确保开除决定有充分的事实依据和法律依据，并保留相关证据以备不时之需；
   • 辅警在面临开除决定时，也有权进行申辩和提出异议，维护自己的合法权益。

综上所述，开除辅警的法律依据主要依据《劳动合同法》的相关规定以及用人单位的内部规章制度。在开除辅警时，单位必须遵循法定程序，并确保有充分的事实依据和法律依据。辅警在面临开除决定时，也有权进行申辩和提出异议。