维持收养关系的情况下，可以不制作调解书。

在司法实践中，调解是解决纠纷的一种重要方式。对于维持收养关系的案件，当双方通过调解达成一致意见时，根据《民事诉讼法》的相关规定，人民法院可以不制作调解书。这是因为收养关系的维持本身即代表了双方意愿的一致，且继续维持收养关系并不涉及具体的履行行为，因此无需通过调解书来固定双方的权利义务。

具体来说，不制作调解书的情况主要适用于以下几种特殊情形：

1. 离婚案件中双方调解和好：在这种情况下，双方重归于好，没有必要再用调解书来固定。
2. 调解维持收养关系的案件：收养关系得以继续维持，即可不制作调解书。

此外，对于能够即时履行的案件，如双方当场结清了债务、交付了特定物品等，也可以不制作调解书。因为这类案件的权利义务已经通过即时履行得以明确和实现，无需借助调解书来固定。

综上所述，维持收养关系的案件在调解达成一致后，可以不制作调解书。这是符合司法实践的做法，也体现了司法程序的灵活性和效率性。如果你对此类问题或其他婚姻家庭、遗产继承领域的法律问题有疑问，欢迎随时向我咨询。