担保人拿房屋担保是合法的，但这种方式属于抵押担保，需要满足一定的法律条件才能生效。

1. 签订书面抵押合同：担保人与债权人必须签订书面的抵押合同，这是房屋担保的基础。合同中应明确被担保债权的种类和数额、债务人履行债务的期限、抵押财产的名称、数量等关键条款。

2. 办理抵押登记：以房屋进行抵押时，必须到相关的不动产登记机构办理抵押登记手续。抵押权自登记时正式设立，这是对抗善意第三人的必要条件。

3. 房屋产权清晰：抵押的房屋必须产权清晰，无纠纷，且未被依法查封、扣押或处于其他限制交易的状态。只有产权无瑕疵，担保才能顺利进行。

4. 遵循法律规定：整个担保过程必须严格遵守相关法律规定，任何欺诈、胁迫等违背担保人真实意愿的行为都可能导致抵押行为无效或被撤销。

综上所述，担保人拿房屋担保在符合上述条件的情况下是合法的。如果担保人或债权人对具体操作流程或法律条款有疑问，建议咨询专业律师以确保担保行为的合法性和有效性。在实际操作中，应谨慎对待每一个步骤，以避免潜在的法律风险。