走工伤程序并非一定不需要做伤残鉴定，是否进行伤残鉴定取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

一. 工伤认定与伤残鉴定的关系

1. 工伤认定是基础：根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或被诊断、鉴定为职业病后，需要进行工伤认定。工伤认定是确定职工是否享受工伤保险待遇的基础。
2. 伤残鉴定并非必须：认定工伤后并不一定需要做伤残鉴定。如果单位和个人对工伤认定没有异议，且受伤员工的实际身体状况并未影响到肢体功能，未能达到伤残的标准，那么就不需要进行伤残鉴定。这样的规定是为了避免不必要的行政程序和减轻当事人的负担。

二. 伤残鉴定的必要性

1. 评估身体损害程度：伤残鉴定是为了评估工伤导致的身体损害程度，确定受伤员工的伤残等级。
2. 确定赔偿和福利待遇：伤残等级是确定工伤赔偿和福利待遇的重要依据。根据伤残等级的不同，受伤员工可以享受不同的工伤保险待遇，如伤残津贴、一次性伤残补助金等。

三. 实际操作中的考虑

1. 医疗恢复情况：如果受伤员工经过医疗治疗后，身体状况恢复良好，未达到伤残标准，那么进行伤残鉴定可能并无实际意义。
2. 行政程序简化：避免不必要的行政程序可以节省时间和资源，对于受伤员工和用人单位都是有益的。

综上所述，走工伤程序并非一定不需要做伤残鉴定。在实际操作中，应根据受伤员工的实际身体状况和工伤认定情况来决定是否进行伤残鉴定。我建议，如果受伤员工认为自己的身体状况可能达到了伤残标准，或者对工伤认定有异议，那么应及时向相关部门提出伤残鉴定申请，以确保自己的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。