拿到仲裁书后，一般不能直接起诉。仲裁裁决具有一定的法律效力，除非符合法定的撤销或不予执行的情形，否则应先履行裁决。以下是对此问题的详细解释：

1. 仲裁裁决的法律效力：

   • 仲裁裁决书一旦作出，即具有法律效力，当事人应当履行。如果一方当事人在规定的期限内未履行裁决，另一方当事人可以向法院申请强制执行。

2. 起诉的条件：

   • 只有当仲裁裁决存在法律规定的可撤销或不予执行的事由时，才可以向法院起诉请求撤销或不予执行该裁决。这些法定事由可能包括仲裁庭组成或程序违法、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等。

3. 起诉的流程：

   • 如果认为仲裁裁决存在可撤销或不予执行的事由，当事人需要在收到裁决书之日起一定期限内（如15日或30日，具体根据法律规定和仲裁类型而定）向法院提出申请。
   • 法院将对申请进行审查，如果认为仲裁裁决确实存在可撤销或不予执行的事由，将裁定撤销或不予执行该裁决。
   • 裁决被撤销或不予执行后，当事人可以就该纠纷重新达成仲裁协议申请仲裁，或者向人民法院起诉。

4. 特殊情况：

   • 对于劳动仲裁案件，劳动者对仲裁裁决不服的，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。而用人单位则一般仅在特定情形下，如仲裁适用法律、法规确有错误等，才能申请撤销裁决并另行起诉。

综上所述，拿到仲裁书后，一般不能直接起诉，而应先履行裁决或根据法律规定申请撤销或不予执行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。