仲裁结束后是否可以起诉，主要取决于仲裁的类型以及是否存在法定可以起诉的情形。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳动仲裁的特殊情况

1. 可以起诉的情况：

   • 在劳动争议案件中，如果劳动者对劳动仲裁裁决不服，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这适用于因用人单位拖欠工资、未依法缴纳社会保险等引发的劳动争议案件，以及仲裁裁决非终局裁决的情况。
   • 即使仲裁裁决为终局裁决，劳动者对终局裁决不服的，仍然可以在规定期限内向法院起诉。这是法律赋予劳动者的特殊救济权利，旨在保障其合法权益能够得到进一步的保护。

2. 不可以起诉的情况：

   • 如果仲裁裁决为终局裁决，且没有法定可以撤销或不予执行的情形，用人单位一般不能向法院起诉，而只能在法定情形下向中级人民法院申请撤销裁决。

二、一般的民商事仲裁（合同纠纷或其他财产权益纠纷仲裁）

1. 不可以起诉的情况：

   • 当事人选择了仲裁方式解决纠纷，就意味着放弃了向法院起诉的权利。仲裁裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院通常不予受理，因为仲裁实行一裁终局制度。

2. 可以申请撤销或不予执行仲裁裁决并起诉的情况：

   • 如果当事人有证据证明仲裁裁决存在法定可撤销或不予执行的情形（如没有仲裁协议、仲裁程序违法、仲裁员有徇私舞弊等违法行为、裁决所根据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据等），可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁裁决，或者在执行程序中向执行法院申请不予执行仲裁裁决。
   • 如果仲裁裁决被撤销或者不予执行，当事人可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。

三、特殊情况（适用于所有仲裁类型）

• 如果仲裁裁决被人民法院依法裁定撤销或者不予执行的，当事人就该纠纷可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以直接向人民法院起诉。

四、法律建议

1. 仔细审查仲裁协议和裁决：在决定是否起诉前，当事人应仔细审查仲裁协议的有效性以及仲裁裁决的状态，确保自己符合起诉的条件。
2. 及时行使权利：如果当事人对仲裁裁决不服，应在法定期限内及时向人民法院提起诉讼，以免错过诉讼时效。
3. 准备充分证据：在起诉前，当事人应准备好相关证据，以支持自己的诉讼请求。

总结：仲裁结束后是否可以起诉，并非一概而论。在处理相关问题时，当事人应仔细审查仲裁协议的有效性、仲裁裁决的状态以及是否存在法定可以起诉的情形。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。