合同履行完毕后，在一定条件下是可以撤销的。具体来说：
可撤销的情形：
- 合同存在重大误解、一方欺诈、第三人欺诈、胁迫、显失公平等可撤销事由。
- 若合同存在这些情形，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内）可行使撤销权。
- 当事人受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内也可行使撤销权。
撤销后的法律后果：
- 一旦撤销权人在规定期限内行使撤销权，合同自始无效。
- 已履行部分应相互返还财产、折价补偿。
- 有过错方需赔偿对方因此所受到的损失。
综上所述，即便合同履行完毕，只要在法定的除斥期间内且存在法定撤销情形，当事人仍可请求法院或仲裁机构撤销合同。如果你在具体案件中遇到类似问题，或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。