合同未履行完是可以注销（解除）的，但需满足一定的条件并遵循相应的程序。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合同解除的方式及条件

1. 协商解除

   • 定义与依据：根据《民法典》第五百六十二条，当事人协商一致，可以解除合同。
   • 实施方式：合同双方需就解除合同达成一致意见，并签订解除协议。
   • 法律效果：双方基于自愿原则终止合同，各自的权利义务关系按照协商结果进行清理。例如，如果双方同意解除一份未履行完的买卖合同，并约定卖方退还买方已支付的货款，买方退还卖方已交付的货物，那么这样的解除协议就是合法有效的。

2. 约定解除

   • 定义：合同中事先约定了解除合同的条件，当这些条件成就时，享有解除权的一方可以行使解除权。
   • 实施条件：合同中必须明确约定解除条件，且该条件已成就。比如，合同中约定如果卖方未能在约定时间内交付货物，买方有权解除合同，那么当卖方确实未按时交付时，买方就可以行使解除权。
   • 通知与解除：享有解除权的一方需通知对方解除合同，通知到达对方时，合同即告解除。

3. 法定解除

   • 法律依据：《民法典》第五百六十三条规定了法定解除的情形。
   • 具体情形：
     • 因不可抗力致使不能实现合同目的；例如，因自然灾害导致合同无法履行，双方可以解除合同。
     • 在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；比如，卖方明确表示无法交付货物，或者买方明确表示不再支付货款。
     • 当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；例如，卖方迟延交付货物，买方催告后，卖方在合理期限内仍未交付。
     • 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；比如，卖方交付的货物存在严重质量问题，导致买方无法使用。
     • 法律规定的其他情形。

二、解除合同的程序与后果

• 程序要求：无论采取哪种方式解除合同，都应遵循法律规定的程序和条件。这包括通知对方、协商或诉讼等步骤。例如，在协商解除的情况下，双方需要签订解除协议；在法定解除的情况下，享有解除权的一方需要通知对方解除合同。
• 法律后果：
  • 尚未履行的部分：终止履行。例如，如果合同约定卖方需要交付100件货物，但只交付了50件，那么剩余的50件货物就不再需要交付。
  • 已经履行的部分：根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，如退货、退款、赔偿损失等。比如，如果买方已经支付了货款，但卖方未交付货物，那么买方可以请求卖方退还货款。
  • 违约责任：如果解除合同是因为一方违约导致的，违约方还需承担相应的违约责任，包括但不限于赔偿守约方的损失。例如，如果卖方迟延交付货物导致买方遭受损失，那么卖方需要赔偿买方的损失。

三、特殊情况下的合同注销（解除）

对于企业而言，如果存在未履行完的合同，注销流程会相对复杂。企业需要全面审查所有未履行完的合同，明确合同的性质、内容、履行情况以及可能产生的法律责任。然后，与合同相对方进行协商，就合同的后续处理达成一致意见。可能的处理方式包括继续履行、解除合同或转让合同权利义务。在完成这些步骤后，企业才能按照法定程序进行清算和注销登记。

总结与建议：合同未履行完时可以注销（解除），但解除合同的方式和条件需根据具体情况来判断。在处理此类问题时，建议首先尝试与对方当事人进行协商，以达成和解或签订解除协议。若协商无果，可依据合同约定或法律规定行使解除权，并遵循相应的程序和要求。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。