对于残疾四级的员工自愿解除劳动合同并希望与公司一次性解决的问题，根据《劳动合同法》及《工伤保险条例》的相关规定，以及结合您提供的参考信息，以下是我的详细解答：

一、劳动关系的处理

1. 法律规定：职工因工致残被鉴定为四级伤残的，应保留劳动关系，退出工作岗位。这是为了保障工伤职工在丧失大部分劳动能力后，依然能享有稳定的生活保障与工伤保险待遇支持。
2. 实际情况：因此，对于四级伤残的员工，用人单位不得单方面解除劳动合同，即不能主动终止劳动关系。同时，员工自己提出解除劳动合同的意愿，在法律上也可能不被支持，因为四级伤残的员工需要得到特殊的保护。

二、工伤保险待遇的支付

1. 一次性伤残补助金：四级伤残的员工有权获得一次性伤残补助金，其标准为21个月的本人工资。
2. 伤残津贴：除了一次性伤残补助金外，员工还有权从工伤保险基金按月获得伤残津贴，标准为本人工资的75%。这是为了保障工伤职工在丧失劳动能力后的基本生活需求。
3. 其他待遇：工伤职工还享有基本医疗保险、基本养老保险等待遇，以确保其医疗和生活需求得到满足。

三、关于一次性解决的可能性

1. 通常情况：按照工伤保险的相关规定，四级工伤通常不能一次性解决。员工应保留劳动关系，退出工作岗位，并按月享受相应的工伤待遇。
2. 特殊情况：然而，在某些特殊情况下，如用人单位难以长期支付待遇，且经工伤职工本人提出并符合条件，部分地区可能会考虑进行一次性支付处理。但这需要依据当地的具体政策和规定来确定，并可能涉及法律诉讼或仲裁程序。

四、建议

1. 遵守法律法规：无论是用人单位还是工伤职工，在处理相关事宜时都应严格遵守相关法律法规，确保工伤职工的合法权益得到充分保障。
2. 咨询专业意见：如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和指导。

综上所述，对于残疾四级的员工来说，通常不能自愿解除劳动合同并与公司一次性解决工伤问题。员工应保留劳动关系，退出工作岗位，并按月享受相应的工伤待遇。如有特殊情况或疑问，请务必咨询专业律师或相关机构。